ஸ்மார்ட் ரோபோ புல்வெட்டும் இயந்திரங்கள் பல பில்லியன் டாலர் சந்தையாகக் கருதப்படுகின்றன, முதன்மையாக பின்வரும் பரிசீலனைகளை அடிப்படையாகக் கொண்டது:
1. மிகப்பெரிய சந்தை தேவை: ஐரோப்பா மற்றும் வட அமெரிக்கா போன்ற பிராந்தியங்களில், ஒரு தனியார் தோட்டம் அல்லது புல்வெளியை வைத்திருப்பது மிகவும் பொதுவானது, இதனால் புல்வெளி வெட்டுதல் அவர்களின் அன்றாட வாழ்வில் ஒரு அத்தியாவசிய பணியாக அமைகிறது. பாரம்பரிய கைமுறையாக வெட்டுதல் அல்லது வெட்டுவதற்கு தொழிலாளர்களை பணியமர்த்துதல் நேரத்தை எடுத்துக்கொள்வது மற்றும் உழைப்பு மிகுந்ததாக மட்டுமல்லாமல் விலை உயர்ந்ததாகவும் இருக்கிறது. எனவே, தானியங்கி முறையில் வெட்டுதல் பணிகளைச் செய்யக்கூடிய ஸ்மார்ட் ரோபோ புல்வெளி அறுக்கும் இயந்திரங்களுக்கு குறிப்பிடத்தக்க சந்தை தேவை உள்ளது.
2. தொழில்நுட்ப கண்டுபிடிப்பு வாய்ப்புகள்: சென்சார்கள், வழிசெலுத்தல் அமைப்புகள் மற்றும் செயற்கை நுண்ணறிவு போன்ற தொழில்நுட்பங்களின் தொடர்ச்சியான வளர்ச்சியுடன், ஸ்மார்ட் ரோபோடிக் புல்வெட்டும் இயந்திரங்களின் செயல்திறன் தொடர்ந்து மேம்பட்டு வருகிறது, மேலும் அவற்றின் செயல்பாடுகள் பெருகிய முறையில் வளமாகி வருகின்றன. அவை தன்னாட்சி வழிசெலுத்தல், தடைகளைத் தவிர்ப்பது, பாதை திட்டமிடல், தானியங்கி ரீசார்ஜிங் போன்றவற்றை அடைய முடியும், புல்வெட்டும் இயந்திரத்தின் செயல்திறன் மற்றும் வசதியை பெரிதும் மேம்படுத்துகிறது. இந்த தொழில்நுட்ப கண்டுபிடிப்பு ஸ்மார்ட் ரோபோடிக் புல்வெட்டும் இயந்திர சந்தையின் விரைவான வளர்ச்சிக்கு வலுவான ஆதரவை வழங்குகிறது.
3. சுற்றுச்சூழல் பாதுகாப்பு மற்றும் ஆற்றல் திறன் போக்குகள்: பாரம்பரிய கையேடு அல்லது எரிவாயு மூலம் இயங்கும் புல்வெட்டும் இயந்திரங்களுடன் ஒப்பிடும்போது, ஸ்மார்ட் ரோபோடிக் புல்வெட்டும் இயந்திரங்கள் குறைந்த சத்தம் மற்றும் உமிழ்வைக் கொண்டுள்ளன, இதன் விளைவாக சுற்றுச்சூழல் பாதிப்பு குறைவாக உள்ளது. சுற்றுச்சூழல் பாதுகாப்பு மற்றும் ஆற்றல் திறன் ஆகியவற்றின் போக்குகளால் உந்தப்பட்டு, அதிகரித்து வரும் நுகர்வோர் பாரம்பரிய வெட்டும் முறைகளுக்குப் பதிலாக ஸ்மார்ட் ரோபோடிக் புல்வெட்டும் இயந்திரங்களைத் தேர்வு செய்கின்றனர்.
4. முதிர்ந்த தொழில் சங்கிலி: சீனா முழுமையான இயந்திர உற்பத்தி தொழில் சங்கிலியைக் கொண்டுள்ளது, ஆராய்ச்சி மற்றும் மேம்பாடு, வடிவமைப்பு, உற்பத்தி மற்றும் விற்பனையில் வலுவான திறன்களைக் கொண்டுள்ளது. இது சீனா உலகளாவிய சந்தை தேவைகளுக்கு விரைவாக பதிலளிக்கவும், உயர்தர, போட்டித்தன்மை வாய்ந்த ஸ்மார்ட் ரோபோடிக் புல்வெட்டும் இயந்திரங்களை உற்பத்தி செய்யவும் உதவுகிறது. கூடுதலாக, உலகளாவிய உற்பத்தித் தொழில்களின் பரிமாற்றம் மற்றும் மேம்படுத்தலுடன், உலகளாவிய ஸ்மார்ட் ரோபோடிக் புல்வெட்டும் இயந்திர சந்தையில் சீனாவின் பங்கு மேலும் அதிகரிக்கும் என்று எதிர்பார்க்கப்படுகிறது.
சுருக்கமாக, மிகப்பெரிய சந்தை தேவை, தொழில்நுட்ப கண்டுபிடிப்புகளால் ஏற்படும் வாய்ப்புகள், சுற்றுச்சூழல் பாதுகாப்பு மற்றும் எரிசக்தி திறன் போக்குகள் மற்றும் முதிர்ந்த தொழில் சங்கிலி போன்ற காரணிகளின் அடிப்படையில், ஸ்மார்ட் ரோபோ புல்வெளி அறுக்கும் இயந்திரங்கள் பல பில்லியன் டாலர் சந்தை திறனைக் கொண்டதாகக் கருதப்படுகிறது.
திட்ட நோக்கங்கள்
திட்டத்தின் நோக்கங்களின் விரைவான கண்ணோட்டம் இங்கே:
✔️ தன்னியக்க புல்வெளி வெட்டுதல்: சாதனம் புல்வெளியை தானாகவே வெட்டக்கூடியதாக இருக்க வேண்டும்.
✔️ நல்ல பாதுகாப்பு அம்சங்கள்: சாதனம் பாதுகாப்பாக இருக்க வேண்டும், எடுத்துக்காட்டாக, தூக்கும்போது அல்லது தடைகளை எதிர்கொள்ளும்போது அவசரமாக நிறுத்துவதன் மூலம்.
✔️ சுற்றளவு கம்பிகள் தேவையில்லை: சுற்றளவு கம்பிகள் தேவையில்லாமல் பல வெட்டும் பகுதிகளுக்கு நெகிழ்வுத்தன்மை மற்றும் ஆதரவை நாங்கள் விரும்புகிறோம்.
✔️ குறைந்த விலை: இது நடுத்தர வணிகப் பொருட்களை விட மலிவாக இருக்க வேண்டும்.
✔️ திறந்த: நான் அறிவைப் பகிர்ந்து கொள்ளவும், மற்றவர்கள் OpenMower ஐ உருவாக்க உதவவும் விரும்புகிறேன்.
✔️ அழகியல்: புல்வெளியை வெட்ட OpenMower ஐப் பயன்படுத்த நீங்கள் வெட்கப்படக்கூடாது.
✔️ தடைகளைத் தவிர்ப்பது: அறுக்கும் இயந்திரம் வெட்டும்போது தடைகளைக் கண்டறிந்து அவற்றைத் தவிர்க்க வேண்டும்.
✔️ மழை உணர்தல்: சாதனம் பாதகமான வானிலை நிலைகளைக் கண்டறிந்து நிலைமைகள் மேம்படும் வரை வெட்டுவதை இடைநிறுத்த முடியும்.
பயன்பாட்டு காட்சிப்படுத்தல்
வன்பொருள்
இதுவரை, எங்களிடம் மெயின்போர்டின் நிலையான பதிப்பு மற்றும் அதனுடன் இரண்டு மோட்டார் கட்டுப்படுத்திகள் உள்ளன. xESC மினி மற்றும் xESC 2040. தற்போது, நான் xESC மினியை உருவாக்கப் பயன்படுத்துகிறேன், அது சிறப்பாக செயல்படுகிறது. இந்தக் கட்டுப்படுத்தியின் சிக்கல் என்னவென்றால், அதன் கூறுகளைக் கண்டுபிடிப்பது கடினம். அதனால்தான் RP2040 சிப்பை அடிப்படையாகக் கொண்டு xESC 2040 ஐ உருவாக்குகிறோம். இது ஒரு குறைந்த விலை மாறுபாடு, இது தற்போது சோதனை நிலையில் உள்ளது.
வன்பொருள் செய்ய வேண்டிய பட்டியல்
திட்ட அணுகுமுறை
நாங்கள் கண்டுபிடிக்க முடிந்த மலிவான ஆஃப்-தி-ஷெல்ஃப் ரோபோ புல்வெட்டும் இயந்திரத்தை (யார்ட்ஃபோர்ஸ் கிளாசிக் 500) பிரித்தெடுத்தோம், மேலும் வன்பொருளின் தரத்தால் மகிழ்ச்சியுடன் ஆச்சரியப்பட்டோம்:
சக்கரங்களுக்கான கியர்-தூண்டப்பட்ட பிரஷ்லெஸ் மோட்டார்கள்
புல்வெட்டும் இயந்திரத்திற்கு பிரஷ் இல்லாத மோட்டார்கள்
ஒட்டுமொத்த அமைப்பு உறுதியானதாகவும், நீர்ப்புகாதாகவும், நன்கு சிந்திக்கப்பட்டதாகவும் தோன்றியது.
அனைத்து கூறுகளும் நிலையான இணைப்பிகளைப் பயன்படுத்தி இணைக்கப்பட்டன, இதனால் வன்பொருள் மேம்படுத்தல்கள் எளிதாக்கப்பட்டன.
புல்வெட்டும் இயந்திரத்தின் பிரதான பலகை
ROS பணியிடம்
இந்தக் கோப்புறை OpenMower ROS மென்பொருளை உருவாக்கப் பயன்படுத்தப்படும் ROS பணியிடமாகச் செயல்படுகிறது. களஞ்சியத்தில் OpenMower ஐக் கட்டுப்படுத்துவதற்கான ROS தொகுப்புகள் உள்ளன.
இது மென்பொருளை உருவாக்கத் தேவையான பிற களஞ்சியங்களையும் (நூலகங்கள்) குறிப்பிடுகிறது. இணக்கத்தன்மையை உறுதி செய்வதற்காக ஒவ்வொரு வெளியீட்டிலும் பயன்படுத்தப்படும் தொகுப்புகளின் சரியான பதிப்புகளைக் கண்காணிக்க இது நம்மை அனுமதிக்கிறது. தற்போது, இது பின்வரும் களஞ்சியங்களை உள்ளடக்கியது:
slic3r_coverage_planner:Slic3r மென்பொருளை அடிப்படையாகக் கொண்ட ஒரு 3D பிரிண்டர் கவரேஜ் பிளானர். இது வெட்டும் பாதைகளைத் திட்டமிடுவதற்குப் பயன்படுத்தப்படுகிறது.
உள்ளூர்_திட்டமிடுபவர்:இயக்கவியல் கட்டுப்பாடுகளைப் பின்பற்றி, தடைகளைச் சுற்றிச் செல்லவும், உலகளாவிய பாதையைப் பின்பற்றவும் ரோபோவை அனுமதிக்கும் உள்ளூர் திட்டமிடுபவர்.
xesc_ros:xESC மோட்டார் கட்டுப்படுத்திக்கான ROS இடைமுகம்.
ஐரோப்பாவிலும் அமெரிக்காவிலும், ஏராளமான நில வளங்கள் இருப்பதால், பல வீடுகளுக்கு சொந்தமாக தோட்டங்கள் அல்லது புல்வெளிகள் உள்ளன, இதனால் வழக்கமான புல்வெளி வெட்டுதல் தேவைப்படுகிறது. பாரம்பரிய வெட்டும் முறைகள் பெரும்பாலும் தொழிலாளர்களை வேலைக்கு அமர்த்துவதை உள்ளடக்குகின்றன, இது அதிக செலவுகளை ஏற்படுத்துவது மட்டுமல்லாமல், மேற்பார்வை மற்றும் மேலாண்மைக்கு கணிசமான அளவு நேரத்தையும் முயற்சியையும் தேவைப்படுகிறது. எனவே, புத்திசாலித்தனமான தானியங்கி புல்வெளி அறுக்கும் இயந்திரங்கள் சிறந்த சந்தை ஆற்றலைக் கொண்டுள்ளன.
தானியங்கி புல்வெளி அறுக்கும் இயந்திரங்கள் மேம்பட்ட சென்சார்கள், வழிசெலுத்தல் அமைப்புகள் மற்றும் செயற்கை நுண்ணறிவு தொழில்நுட்பத்தை ஒருங்கிணைக்கின்றன, இதனால் அவை புல்வெளிகளை தன்னியக்கமாக வெட்டவும், தடைகளை கடக்கவும், பாதைகளைத் திட்டமிடவும் அனுமதிக்கின்றன. பயனர்கள் வெட்டுதல் பகுதி மற்றும் உயரத்தை மட்டுமே அமைக்க வேண்டும், மேலும் தானியங்கி அறுக்கும் இயந்திரம் வெட்டுதல் பணியை தானாகவே முடிக்க முடியும், இது செயல்திறனை பெரிதும் மேம்படுத்துகிறது மற்றும் தொழிலாளர் செலவுகளை மிச்சப்படுத்துகிறது.
மேலும், தானியங்கி புல்வெளி அறுக்கும் இயந்திரங்கள் சுற்றுச்சூழலுக்கு உகந்ததாகவும் ஆற்றல் திறன் கொண்டதாகவும் இருப்பதன் நன்மைகளைக் கொண்டுள்ளன. பாரம்பரிய கையேடு அல்லது எரிவாயு மூலம் இயங்கும் அறுக்கும் இயந்திரங்களுடன் ஒப்பிடும்போது, தானியங்கி அறுக்கும் இயந்திரங்கள் குறைந்த சத்தம் மற்றும் உமிழ்வை உருவாக்குகின்றன, இதன் விளைவாக சுற்றுச்சூழல் பாதிப்பு மிகக் குறைவு. கூடுதலாக, தானியங்கி அறுக்கும் இயந்திரங்கள் புல்வெளியின் உண்மையான நிலைமைகளின் அடிப்படையில் அறுக்கும் உத்திகளை சரிசெய்ய முடியும், இதனால் ஆற்றல் விரயம் தவிர்க்கப்படுகிறது.
இருப்பினும், இந்த சந்தையில் நுழைந்து வெற்றியை அடைய, பல காரணிகளைக் கருத்தில் கொள்ள வேண்டும். முதலாவதாக, தானியங்கி அறுக்கும் இயந்திரங்களின் தொழில்நுட்பம் பயனர்களின் நடைமுறைத் தேவைகளைப் பூர்த்தி செய்யும் அளவுக்கு முதிர்ச்சியடைந்ததாகவும் நம்பகமானதாகவும் இருக்க வேண்டும். இரண்டாவதாக, விலை நிர்ணயமும் ஒரு முக்கிய காரணியாகும், ஏனெனில் அதிகப்படியான அதிக விலைகள் தயாரிப்பு ஏற்றுக்கொள்ளலைத் தடுக்கலாம். இறுதியாக, பயனர்களுக்கு வசதியான ஆதரவு மற்றும் சேவைகளை வழங்க ஒரு விரிவான விற்பனை மற்றும் சேவை வலையமைப்பை நிறுவுவது அவசியம்.
முடிவில், புத்திசாலித்தனமான தானியங்கி புல்வெளி அறுக்கும் இயந்திரங்கள் ஐரோப்பிய மற்றும் அமெரிக்க சந்தைகளில் மிகப்பெரிய ஆற்றலைக் கொண்டுள்ளன. இருப்பினும், வணிக வெற்றியை அடைவதற்கு தொழில்நுட்பம், விலை நிர்ணயம் மற்றும் சேவைகளில் முயற்சிகள் தேவை.
இந்த பல பில்லியன் டாலர் வாய்ப்பை யார் பயன்படுத்திக் கொள்ள முடியும்?
தொழில்நுட்ப ஆராய்ச்சி மற்றும் மேம்பாடு:தானியங்கி புல்வெளி அறுக்கும் இயந்திரங்களின் நுண்ணறிவு, செயல்திறன் மற்றும் நம்பகத்தன்மையை மேம்படுத்த ஆராய்ச்சி மற்றும் மேம்பாட்டு வளங்களில் தொடர்ந்து முதலீடு செய்யுங்கள். தயாரிப்புகள் தொடர்புடைய தரநிலைகளுக்கு இணங்குவதை உறுதிசெய்ய ஐரோப்பிய மற்றும் அமெரிக்க சந்தைகளில் பயனர் தேவைகள் மற்றும் ஒழுங்குமுறை தேவைகளைப் புரிந்துகொள்வதில் கவனம் செலுத்துங்கள்.
பிராண்ட் கட்டிடம்:சீன தயாரிப்புகள் மீதான நுகர்வோர் விழிப்புணர்வையும் நம்பிக்கையையும் அதிகரிக்க, சர்வதேச சந்தையில் சீன ஸ்மார்ட் புல்வெளி அறுக்கும் இயந்திரங்களின் பிராண்ட் பிம்பத்தை நிறுவுதல். சர்வதேச கண்காட்சிகளில் பங்கேற்பதன் மூலமும், ஐரோப்பா மற்றும் அமெரிக்காவில் உள்ள உள்ளூர் கூட்டாளர்களுடன் கூட்டு ஊக்குவிப்பதன் மூலமும் இதை அடைய முடியும்.
விற்பனை சேனல்கள்:ஐரோப்பிய மற்றும் அமெரிக்க சந்தைகளில் தயாரிப்புகள் சீராக நுழைவதை உறுதி செய்வதற்கும், சரியான நேரத்தில் தொழில்நுட்ப ஆதரவு மற்றும் சேவைகளை வழங்குவதற்கும் ஒரு விரிவான விற்பனை வலையமைப்பு மற்றும் சேவை அமைப்பை நிறுவுதல். விற்பனை வழிகளை விரிவுபடுத்த ஐரோப்பா மற்றும் அமெரிக்காவில் உள்ள உள்ளூர் சில்லறை விற்பனையாளர்கள் மற்றும் விநியோகஸ்தர்களுடன் ஒத்துழைப்பதைக் கருத்தில் கொள்ளுங்கள்.
இடுகை நேரம்: மார்ச்-22-2024