நவீன ஸ்மார்ட் ரோபோ லான்மோவர்ஸ்!

1

ஸ்மார்ட் ரோபோ புல்வெளி அறுக்கும் இயந்திரங்கள் பல பில்லியன் டாலர் சந்தையாகக் கருதப்படுகின்றன, முதன்மையாக பின்வரும் கருத்தாய்வுகளின் அடிப்படையில்:

 

1. மிகப்பெரிய சந்தை தேவை: ஐரோப்பா மற்றும் வட அமெரிக்கா போன்ற பகுதிகளில், ஒரு தனியார் தோட்டம் அல்லது புல்வெளியை வைத்திருப்பது மிகவும் பொதுவானது, புல்வெளி வெட்டுவது அவர்களின் அன்றாட வாழ்வில் இன்றியமையாத பணியாகும். பாரம்பரிய கைமுறையாக வெட்டுவது அல்லது வெட்டுவதற்கு தொழிலாளர்களை பணியமர்த்துவது நேரத்தை எடுத்துக்கொள்வது மற்றும் உழைப்பு மிகுந்தது மட்டுமல்ல, செலவும் கூட. எனவே, தன்னியக்கமாக அறுக்கும் பணிகளைச் செய்யக்கூடிய ஸ்மார்ட் ரோபோ புல்வெட்டிகளுக்கு குறிப்பிடத்தக்க சந்தை தேவை உள்ளது.

 

2. தொழில்நுட்ப கண்டுபிடிப்பு வாய்ப்புகள்: சென்சார்கள், வழிசெலுத்தல் அமைப்புகள் மற்றும் செயற்கை நுண்ணறிவு போன்ற தொழில்நுட்பங்களின் தொடர்ச்சியான வளர்ச்சியுடன், ஸ்மார்ட் ரோபோடிக் புல்வெளி அறுக்கும் இயந்திரங்களின் செயல்திறன் தொடர்ந்து மேம்பட்டு வருகிறது, மேலும் அவற்றின் செயல்பாடுகள் பெருகிய முறையில் வளம் பெற்றுள்ளன. அவர்கள் தன்னாட்சி வழிசெலுத்தல், தடைகளைத் தவிர்ப்பது, பாதை திட்டமிடல், தானியங்கி ரீசார்ஜிங் போன்றவற்றை அடைய முடியும், இது புல்வெளி வெட்டுவதன் செயல்திறனையும் வசதியையும் பெரிதும் மேம்படுத்துகிறது. இந்த தொழில்நுட்ப கண்டுபிடிப்பு ஸ்மார்ட் ரோபோடிக் புல்வெட்டி சந்தையின் விரைவான வளர்ச்சிக்கு வலுவான ஆதரவை வழங்குகிறது.

 

3. சுற்றுச்சூழல் பாதுகாப்பு மற்றும் ஆற்றல் திறன் போக்குகள்: பாரம்பரிய கையேடு அல்லது எரிவாயு மூலம் இயங்கும் புல்வெளி அறுக்கும் இயந்திரங்களுடன் ஒப்பிடும்போது, ​​ஸ்மார்ட் ரோபோ புல்வெளி அறுக்கும் இயந்திரங்கள் குறைந்த சத்தம் மற்றும் உமிழ்வைக் கொண்டிருக்கின்றன, இதன் விளைவாக சுற்றுச்சூழல் தாக்கம் குறைவு. சுற்றுச்சூழல் பாதுகாப்பு மற்றும் ஆற்றல் செயல்திறனில் உள்ள போக்குகளால் உந்தப்பட்டு, அதிக எண்ணிக்கையிலான நுகர்வோர் பாரம்பரிய வெட்டும் முறைகளை மாற்றுவதற்கு ஸ்மார்ட் ரோபோடிக் புல்வெட்டிகளைத் தேர்ந்தெடுக்கின்றனர்.

 

4. முதிர்ந்த தொழில் சங்கிலி: ஆராய்ச்சி மற்றும் மேம்பாடு, வடிவமைப்பு, உற்பத்தி மற்றும் விற்பனை ஆகியவற்றில் வலுவான திறன்களைக் கொண்ட முழுமையான இயந்திர உற்பத்தித் தொழில் சங்கிலியை சீனா கொண்டுள்ளது. இது உலக சந்தை கோரிக்கைகளுக்கு விரைவாக பதிலளிக்கவும், உயர்தர, போட்டித்திறன் வாய்ந்த ஸ்மார்ட் ரோபோட்டிக் புல்வெட்டிகளை உற்பத்தி செய்யவும் சீனாவுக்கு உதவுகிறது. கூடுதலாக, உலகளாவிய உற்பத்தித் தொழில்களின் பரிமாற்றம் மற்றும் மேம்படுத்துதலுடன், உலகளாவிய ஸ்மார்ட் ரோபோடிக் புல்வெட்டி சந்தையில் சீனாவின் பங்கு மேலும் அதிகரிக்கும் என்று எதிர்பார்க்கப்படுகிறது.

 

சுருக்கமாக, மிகப்பெரிய சந்தை தேவை, தொழில்நுட்ப கண்டுபிடிப்புகள், சுற்றுச்சூழல் பாதுகாப்பு மற்றும் ஆற்றல் திறன் ஆகியவற்றில் உள்ள போக்குகள் மற்றும் முதிர்ந்த தொழில்துறை சங்கிலி போன்ற காரணிகளின் அடிப்படையில், ஸ்மார்ட் ரோபோட் புல்வெட்டிகள் பல பில்லியன் டாலர் சாத்தியமான சந்தையாகக் கருதப்படுகின்றன.

திட்ட நோக்கங்கள்

திட்ட நோக்கங்களின் விரைவான கண்ணோட்டம் இங்கே:

✔️ தன்னியக்க புல்வெளி வெட்டுதல்: சாதனம் தானாகவே புல்வெளியை அறுக்கும் திறன் கொண்டதாக இருக்க வேண்டும்.

✔️ நல்ல பாதுகாப்பு அம்சங்கள்: சாதனம் பாதுகாப்பாக இருக்க வேண்டும், எடுத்துக்காட்டாக, தூக்கும் போது அவசரமாக நிறுத்துதல் அல்லது தடைகளை சந்திக்கும் போது.

✔️ சுற்றளவு கம்பிகள் தேவையில்லை: சுற்றளவு கம்பிகள் தேவையில்லாமல் பல வெட்டுதல் பகுதிகளுக்கு நெகிழ்வுத்தன்மை மற்றும் ஆதரவை நாங்கள் விரும்புகிறோம்.

✔️ குறைந்த விலை: இது நடுத்தர வர்த்தக தயாரிப்புகளை விட மலிவாக இருக்க வேண்டும்.

✔️ திற: நான் அறிவைப் பகிர்ந்து கொள்ளவும், மற்றவர்களுக்கு OpenMower ஐ உருவாக்கவும் விரும்புகிறேன்.

✔️ அழகியல்: புல்வெளியை வெட்டுவதற்கு OpenMower ஐப் பயன்படுத்த நீங்கள் வெட்கப்படக்கூடாது.

✔️ தடைகளைத் தவிர்ப்பது: அறுக்கும் இயந்திரம் வெட்டும்போது ஏற்படும் தடைகளைக் கண்டறிந்து அவற்றைத் தவிர்க்க வேண்டும்.

✔️ மழை உணர்தல்: சாதனம் பாதகமான காலநிலையைக் கண்டறிந்து, நிலைமை மேம்படும் வரை வெட்டுவதை இடைநிறுத்த முடியும்.

ஆப் ஷோகேஸ்

நவீன ஸ்மார்ட் ரோபோ லான்மோவர்ஸ்! (2)
நவீன ஸ்மார்ட் ரோபோ லான்மோவர்ஸ்! (1)

வன்பொருள்

இதுவரை, எங்களிடம் மெயின்போர்டின் நிலையான பதிப்பு மற்றும் அதனுடன் இரண்டு மோட்டார் கன்ட்ரோலர்கள் உள்ளன. xESC மினி மற்றும் xESC 2040. தற்போது, ​​நான் உருவாக்க xESC மினியைப் பயன்படுத்துகிறேன், அது நன்றாக வேலை செய்கிறது. இந்த கட்டுப்படுத்தியின் சிக்கல் என்னவென்றால், அதன் கூறுகளைக் கண்டறிவது கடினம். அதனால்தான் RP2040 சிப்பின் அடிப்படையில் xESC 2040 ஐ உருவாக்குகிறோம். இது குறைந்த விலை மாறுபாடு ஆகும், இது தற்போது சோதனை நிலையில் உள்ளது.

வன்பொருள் செய்ய வேண்டிய பட்டியல்

1. குறைந்த நிலை மென்பொருள் செயல்படுத்தல்
2. மின்னழுத்தம்/தற்போதைய கண்டறிதல்
3. அவசர நிறுத்த பொத்தான் கண்காணிப்பு
4. IMU தொடர்பு
5. மழைப்பொழிவு சென்சார்
6. சார்ஜிங் நிலை
7. ஒலி தொகுதி
8. UI போர்டு தொடர்பு
9. மிகவும் துல்லியமான பேட்டரி நிலை மதிப்பீட்டிற்கான டிஸ்சார்ஜ் மின்னோட்டம்
10. ROS வன்பொருள் இடைமுகம்
வன்பொருள் களஞ்சியம் தற்போது செயலற்றதாகத் தெரிகிறது, ஏனெனில் வன்பொருள் இப்போது மிகவும் நிலையானது. ROS குறியீட்டில் பெரும்பாலான வளர்ச்சி பணிகள் நடைபெற்று வருகின்றன.

திட்ட அணுகுமுறை

நாங்கள் கண்டுபிடிக்கக்கூடிய மலிவான ஆஃப்-தி-ஷெல்ஃப் ரோபோ புல்வெளி அறுக்கும் இயந்திரத்தை அகற்றினோம் (யார்ட்ஃபோர்ஸ் கிளாசிக் 500) மற்றும் வன்பொருளின் தரம் குறித்து மகிழ்ச்சியுடன் ஆச்சரியப்பட்டோம்:

சக்கரங்களுக்கு கியர் தூண்டப்பட்ட தூரிகை இல்லாத மோட்டார்கள்

புல்வெட்டும் இயந்திரத்திற்கான தூரிகை இல்லாத மோட்டார்கள்

ஒட்டுமொத்த அமைப்பு உறுதியான, நீர்ப்புகா மற்றும் நன்கு சிந்திக்கக்கூடியதாக தோன்றியது

அனைத்து கூறுகளும் நிலையான இணைப்பிகளைப் பயன்படுத்தி இணைக்கப்பட்டன, வன்பொருள் மேம்படுத்தல்களை எளிதாக்குகிறது.

 

இதன் முக்கிய அம்சம்: ரோபோவின் தரம் வியக்கத்தக்க வகையில் அதிகமாக உள்ளது மற்றும் எந்த மாற்றமும் தேவையில்லை. எங்களுக்கு சில சிறந்த மென்பொருள் தேவை.

புல்வெட்டி மெயின்போர்டு

நவீன ஸ்மார்ட் ரோபோ லான்மோவர்ஸ்! (3)

ROS பணியிடம்

இந்த கோப்புறையானது OpenMower ROS மென்பொருளை உருவாக்க பயன்படும் ROS பணியிடமாக செயல்படுகிறது. OpenMower ஐ கட்டுப்படுத்துவதற்கான ROS தொகுப்புகளை களஞ்சியத்தில் கொண்டுள்ளது.

இது மென்பொருளை உருவாக்க தேவையான மற்ற களஞ்சியங்களையும் (நூலகங்கள்) குறிப்பிடுகிறது. இணக்கத்தன்மையை உறுதிப்படுத்த ஒவ்வொரு வெளியீட்டிலும் பயன்படுத்தப்படும் தொகுப்புகளின் சரியான பதிப்புகளைக் கண்காணிக்க இது அனுமதிக்கிறது. தற்போது, ​​இது பின்வரும் களஞ்சியங்களை உள்ளடக்கியது:

slic3r_coverage_planner:Slic3r மென்பொருளை அடிப்படையாகக் கொண்ட ஒரு 3D பிரிண்டர் கவரேஜ் பிளானர். வெட்டும் பாதைகளைத் திட்டமிடுவதற்கு இது பயன்படுத்தப்படுகிறது.

teb_local_planner:ரோபோ தடைகளைச் சுற்றிச் செல்லவும், இயக்கவியல் கட்டுப்பாடுகளைக் கடைப்பிடிக்கும் போது உலகளாவிய பாதையைப் பின்பற்றவும் அனுமதிக்கும் உள்ளூர் திட்டமிடுபவர்.

xesc_ros:xESC மோட்டார் கன்ட்ரோலருக்கான ROS இடைமுகம்.

நவீன ஸ்மார்ட் ரோபோ லான்மோவர்ஸ்! (2)

ஐரோப்பாவிலும் அமெரிக்காவிலும், ஏராளமான நில வளங்கள் காரணமாக பல குடும்பங்கள் தங்களுடைய சொந்த தோட்டங்கள் அல்லது புல்வெளிகளைக் கொண்டுள்ளன, இதனால் வழக்கமான புல்வெளி வெட்டுதல் தேவைப்படுகிறது. பாரம்பரிய வெட்டும் முறைகள் பெரும்பாலும் தொழிலாளர்களை பணியமர்த்துவதை உள்ளடக்கியது, இது அதிக செலவுகளை ஏற்படுத்துவதோடு மட்டுமல்லாமல் மேற்பார்வை மற்றும் நிர்வாகத்திற்கு கணிசமான அளவு நேரமும் முயற்சியும் தேவைப்படுகிறது. எனவே, புத்திசாலித்தனமான தானியங்கி புல்வெளி அறுக்கும் இயந்திரங்கள் சிறந்த சந்தை திறனைக் கொண்டுள்ளன.

தானியங்கு புல்வெளி அறுக்கும் இயந்திரங்கள் மேம்பட்ட சென்சார்கள், வழிசெலுத்தல் அமைப்புகள் மற்றும் செயற்கை நுண்ணறிவு தொழில்நுட்பத்தை ஒருங்கிணைத்து, அவை தன்னியக்கமாக புல்வெளிகளை வெட்டவும், தடைகளை வழிநடத்தவும், பாதைகளைத் திட்டமிடவும் அனுமதிக்கிறது. பயனர்கள் வெட்டும் பகுதி மற்றும் உயரத்தை மட்டுமே அமைக்க வேண்டும், மேலும் தானியங்கு அறுக்கும் இயந்திரம் தானாகவே வெட்டும் பணியை முடிக்க முடியும், செயல்திறனை பெரிதும் மேம்படுத்துகிறது மற்றும் தொழிலாளர் செலவுகளை சேமிக்கிறது.

மேலும், தானியங்கி புல்வெளி அறுக்கும் இயந்திரங்கள் சுற்றுச்சூழலுக்கு உகந்த மற்றும் ஆற்றல் திறன் கொண்டதாக இருக்கும் நன்மைகளைக் கொண்டுள்ளன. பாரம்பரிய கையேடு அல்லது எரிவாயு மூலம் இயங்கும் அறுக்கும் இயந்திரங்களுடன் ஒப்பிடும்போது, ​​தானியங்கி அறுக்கும் இயந்திரங்கள் குறைந்த சத்தம் மற்றும் உமிழ்வை உருவாக்குகின்றன, இதன் விளைவாக குறைந்தபட்ச சுற்றுச்சூழல் தாக்கம் ஏற்படுகிறது. கூடுதலாக, தானியங்கு அறுக்கும் இயந்திரங்கள், புல்வெளியின் உண்மையான நிலைமைகளின் அடிப்படையில், ஆற்றல் விரயத்தைத் தவிர்த்து, அறுக்கும் உத்திகளைச் சரிசெய்யலாம்.

இருப்பினும், இந்த சந்தையில் நுழைந்து வெற்றியை அடைய, பல காரணிகளைக் கருத்தில் கொள்ள வேண்டும். முதலாவதாக, தானியங்கி அறுக்கும் இயந்திரங்களின் தொழில்நுட்பம் பயனர்களின் நடைமுறைத் தேவைகளைப் பூர்த்தி செய்ய முதிர்ச்சியடைந்ததாகவும் நம்பகமானதாகவும் இருக்க வேண்டும். இரண்டாவதாக, விலை நிர்ணயம் ஒரு முக்கியமான காரணியாகும், ஏனெனில் அதிகப்படியான அதிக விலைகள் தயாரிப்பு ஏற்றுக்கொள்ளலைத் தடுக்கலாம். கடைசியாக, பயனர்களுக்கு வசதியான ஆதரவு மற்றும் சேவைகளை வழங்க விரிவான விற்பனை மற்றும் சேவை நெட்வொர்க்கை நிறுவுவது அவசியம்.

முடிவில், அறிவார்ந்த தானியங்கு புல்வெளி அறுக்கும் இயந்திரங்கள் ஐரோப்பிய மற்றும் அமெரிக்க சந்தைகளில் மிகப்பெரிய ஆற்றலைக் கொண்டுள்ளன. இருப்பினும், வணிக வெற்றியை அடைவதற்கு தொழில்நுட்பம், விலை நிர்ணயம் மற்றும் சேவைகளில் முயற்சிகள் தேவை.

நவீன ஸ்மார்ட் ரோபோ லான்மோவர்ஸ்! (3)

இந்த பல பில்லியன் டாலர் வாய்ப்பை யார் பயன்படுத்திக் கொள்ள முடியும்?

ஆராய்ச்சி மற்றும் மேம்பாடு, வடிவமைப்பு, உற்பத்தி முதல் விற்பனை வரை பல்வேறு நிலைகளை உள்ளடக்கிய முழுமையான இயந்திர உற்பத்தித் தொழில் சங்கிலியை சீனா உண்மையில் கொண்டுள்ளது. இது உலக சந்தை கோரிக்கைகளுக்கு விரைவாக பதிலளிக்கவும், உயர்தர, போட்டித் தயாரிப்புகளை உற்பத்தி செய்யவும் சீனாவுக்கு உதவுகிறது.
 
ஸ்மார்ட் புல்வெளி அறுக்கும் துறையில், சீன நிறுவனங்கள் ஐரோப்பிய மற்றும் அமெரிக்க சந்தைகளில் கணிசமான தேவையை கைப்பற்றி, அவற்றின் உற்பத்தி நன்மைகள் மற்றும் தொழில்நுட்ப கண்டுபிடிப்பு திறன்களைப் பயன்படுத்தினால், இந்தத் துறையில் அவர்கள் முன்னணியில் இருக்க முடியும். DJI போலவே, தொடர்ச்சியான தொழில்நுட்ப கண்டுபிடிப்பு மற்றும் சந்தை விரிவாக்கம் மூலம், சீன நிறுவனங்கள் உலகளாவிய ஸ்மார்ட் புல்வெளி அறுக்கும் சந்தையில் ஒரு முக்கிய இடத்தைப் பிடிக்கும் என்று எதிர்பார்க்கப்படுகிறது.
 
இருப்பினும், இந்த இலக்கை அடைய, சீன நிறுவனங்கள் பல பகுதிகளில் முயற்சிகளை மேற்கொள்ள வேண்டும்:

தொழில்நுட்ப ஆராய்ச்சி மற்றும் மேம்பாடு:தானியங்கு புல்வெளி அறுக்கும் இயந்திரங்களின் நுண்ணறிவு, செயல்திறன் மற்றும் நம்பகத்தன்மையை மேம்படுத்த ஆர்&டி ஆதாரங்களில் தொடர்ந்து முதலீடு செய்யுங்கள். ஐரோப்பிய மற்றும் அமெரிக்க சந்தைகளில் பயனர் தேவைகள் மற்றும் ஒழுங்குமுறை தேவைகளைப் புரிந்துகொள்வதில் கவனம் செலுத்துங்கள், தயாரிப்புகள் தொடர்புடைய தரங்களுடன் இணங்குவதை உறுதிசெய்யவும்.

பிராண்ட் கட்டிடம்:சீனப் பொருட்களில் நுகர்வோர் விழிப்புணர்வையும் நம்பிக்கையையும் மேம்படுத்த சீன ஸ்மார்ட் புல்வெளி அறுக்கும் இயந்திரங்களின் பிராண்ட் படத்தை சர்வதேச சந்தையில் நிறுவுங்கள். சர்வதேச கண்காட்சிகளில் பங்கேற்பதன் மூலமும், ஐரோப்பா மற்றும் அமெரிக்காவில் உள்ள உள்ளூர் கூட்டாளர்களுடன் கூட்டு விளம்பரம் செய்வதன் மூலமும் இதை அடைய முடியும்.

விற்பனை சேனல்கள்:ஐரோப்பிய மற்றும் அமெரிக்க சந்தைகளில் தயாரிப்புகளின் சீரான நுழைவை உறுதி செய்வதற்கும், சரியான நேரத்தில் தொழில்நுட்ப ஆதரவு மற்றும் சேவைகளை வழங்குவதற்கும் விரிவான விற்பனை நெட்வொர்க் மற்றும் சேவை அமைப்பை நிறுவுதல். விற்பனை சேனல்களை விரிவுபடுத்த ஐரோப்பா மற்றும் அமெரிக்காவில் உள்ள உள்ளூர் சில்லறை விற்பனையாளர்கள் மற்றும் விநியோகஸ்தர்களுடன் ஒத்துழைப்பதைக் கவனியுங்கள்.

விநியோகச் சங்கிலி மேலாண்மை:மூலப்பொருட்கள், உற்பத்தி மற்றும் தளவாடங்களின் மென்மையான மற்றும் திறமையான கொள்முதலை உறுதிசெய்ய விநியோகச் சங்கிலி நிர்வாகத்தை மேம்படுத்தவும். ஐரோப்பிய மற்றும் அமெரிக்க சந்தைகளின் தேவைகளைப் பூர்த்தி செய்ய உற்பத்திச் செலவுகளைக் குறைத்தல், தயாரிப்பு தரத்தை மேம்படுத்துதல் மற்றும் விநியோக வேகத்தை மேம்படுத்துதல்.
வர்த்தக தடைகளை நிவர்த்தி செய்தல்:சர்வதேச வர்த்தகக் கொள்கைகளில் ஏற்படும் மாற்றங்களுக்கு கவனம் செலுத்துங்கள் மற்றும் சாத்தியமான வர்த்தக தடைகள் மற்றும் கட்டண சிக்கல்களை தீவிரமாக தீர்க்கவும். ஒரே சந்தையை நம்பியிருப்பதைக் குறைக்க பல்வகைப்பட்ட சந்தை அமைப்பைத் தேடுங்கள்.
முடிவில், சீன நிறுவனங்கள் ஸ்மார்ட் புல்வெளி அறுக்கும் துறையில் அபரிமிதமான வளர்ச்சி திறனைக் கொண்டுள்ளன. இருப்பினும், உலகளாவிய சந்தையில் தலைவர்களாக மாற, தொழில்நுட்பம், வர்த்தகம், விற்பனை, விநியோகச் சங்கிலி மற்றும் பிற அம்சங்களில் தொடர்ச்சியான முயற்சிகள் மற்றும் கண்டுபிடிப்புகள் தேவை.

இடுகை நேரம்: மார்ச்-22-2024

தயாரிப்பு வகைகள்