பின்வரும் காரணிகளின் அடிப்படையில், திறன்மிகு ரோபோ புல்வெட்டும் இயந்திரங்கள் பல பில்லியன் டாலர் சந்தையாகக் கருதப்படுகின்றன:
1. மிகப்பெரிய சந்தைத் தேவை: ஐரோப்பா மற்றும் வட அமெரிக்கா போன்ற பிராந்தியங்களில், சொந்தமாகத் தோட்டம் அல்லது புல்வெளி வைத்திருப்பது மிகவும் பொதுவானது. இதனால், புல் வெட்டுவது அவர்களின் அன்றாட வாழ்வில் ஒரு அத்தியாவசியப் பணியாக உள்ளது. பாரம்பரிய முறையில் கையால் புல் வெட்டுவது அல்லது புல் வெட்டுவதற்காகப் பணியாளர்களை அமர்த்துவது என்பது அதிக நேரத்தையும், அதிக உழைப்பையும் கோருவது மட்டுமல்லாமல், செலவு மிக்கதாகவும் இருக்கிறது. எனவே, புல் வெட்டும் பணிகளைத் தானாகவே செய்யக்கூடிய திறன்மிகு ரோபோ புல்வெட்டும் இயந்திரங்களுக்குக் கணிசமான சந்தைத் தேவை உள்ளது.
2. தொழில்நுட்பப் புத்தாக்க வாய்ப்புகள்: சென்சார்கள், வழிசெலுத்தல் அமைப்புகள் மற்றும் செயற்கை நுண்ணறிவு போன்ற தொழில்நுட்பங்களின் தொடர்ச்சியான வளர்ச்சியால், ஸ்மார்ட் ரோபோ புல்வெட்டும் இயந்திரங்களின் செயல்திறன் தொடர்ந்து மேம்பட்டு வருகிறது, மேலும் அவற்றின் செயல்பாடுகள் பெருகிய முறையில் செழுமையாகி வருகின்றன. அவை தன்னாட்சி வழிசெலுத்தல், தடைகளைத் தவிர்த்தல், பாதை திட்டமிடல், தானியங்கி மீள்நிரப்புதல் போன்றவற்றைச் செய்ய முடிவதால், புல் வெட்டும் பணியின் செயல்திறனையும் வசதியையும் பெரிதும் மேம்படுத்துகின்றன. இந்தத் தொழில்நுட்பப் புத்தாக்கம், ஸ்மார்ட் ரோபோ புல்வெட்டும் இயந்திரச் சந்தையின் விரைவான வளர்ச்சிக்கு வலுவான ஆதரவை வழங்குகிறது.
3. சுற்றுச்சூழல் பாதுகாப்பு மற்றும் ஆற்றல் திறன் போக்குகள்: பாரம்பரிய கைமுறை அல்லது எரிவாயுவால் இயங்கும் புல்வெட்டும் இயந்திரங்களுடன் ஒப்பிடுகையில், ஸ்மார்ட் ரோபோடிக் புல்வெட்டும் இயந்திரங்கள் குறைந்த இரைச்சலையும், குறைந்த புகையையும் வெளியிடுவதால், சுற்றுச்சூழலில் குறைவான பாதிப்பையே ஏற்படுத்துகின்றன. சுற்றுச்சூழல் பாதுகாப்பு மற்றும் ஆற்றல் திறன் போக்குகளால் உந்தப்பட்டு, பாரம்பரிய புல்வெட்டும் முறைகளுக்குப் பதிலாக, அதிக எண்ணிக்கையிலான நுகர்வோர் ஸ்மார்ட் ரோபோடிக் புல்வெட்டும் இயந்திரங்களைத் தேர்வு செய்கின்றனர்.
4. முதிர்ச்சியடைந்த தொழில் சங்கிலி: சீனா ஒரு முழுமையான இயந்திர உற்பத்தித் தொழில் சங்கிலியைக் கொண்டுள்ளது. மேலும், ஆராய்ச்சி மற்றும் மேம்பாடு, வடிவமைப்பு, உற்பத்தி மற்றும் விற்பனை ஆகியவற்றில் வலுவான திறன்களைக் கொண்டுள்ளது. இது, உலகளாவிய சந்தைத் தேவைகளுக்கு விரைவாகப் பதிலளிக்கவும், உயர்தரமான மற்றும் போட்டித்தன்மை வாய்ந்த திறன்மிகு ரோபோ புல்வெட்டும் இயந்திரங்களை உற்பத்தி செய்யவும் சீனாவை அனுமதிக்கிறது. கூடுதலாக, உலகளாவிய உற்பத்தித் தொழில்களின் பரிமாற்றம் மற்றும் மேம்படுத்தலால், உலகளாவிய திறன்மிகு ரோபோ புல்வெட்டும் இயந்திர சந்தையில் சீனாவின் பங்கு மேலும் அதிகரிக்கும் என்று எதிர்பார்க்கப்படுகிறது.
சுருக்கமாக, மிகப்பெரிய சந்தைத் தேவை, தொழில்நுட்பப் புத்தாக்கத்தால் ஏற்படும் வாய்ப்புகள், சுற்றுச்சூழல் பாதுகாப்பு மற்றும் ஆற்றல் திறன் ஆகியவற்றில் உள்ள போக்குகள், மற்றும் ஒரு முதிர்ச்சியடைந்த தொழில் சங்கிலி போன்ற காரணிகளின் அடிப்படையில், திறன்மிகு ரோபோ புல்வெட்டும் இயந்திரங்கள் பல பில்லியன் டாலர் மதிப்பிலான சாத்தியமான சந்தையைக் கொண்டிருப்பதாகக் கருதப்படுகின்றன.
திட்டத்தின் நோக்கங்கள்
திட்டத்தின் நோக்கங்கள் குறித்த ஒரு சுருக்கமான கண்ணோட்டம் இதோ:
✔️ தானியங்கி புல்வெட்டுதல்: இந்தச் சாதனம் புல்வெளியைத் தானாகவே வெட்டும் திறன் கொண்டதாக இருக்க வேண்டும்.
✔️ சிறந்த பாதுகாப்பு அம்சங்கள்: சாதனம் பாதுகாப்பானதாக இருக்க வேண்டும்; உதாரணமாக, தூக்கும்போது அல்லது தடைகளை எதிர்கொள்ளும்போது அவசரமாக நிறுத்தப்பட வேண்டும்.
✔️ சுற்றளவு கம்பிகள் தேவையில்லை: சுற்றளவு கம்பிகள் தேவையின்றி, பல புல்வெட்டும் பகுதிகளுக்கு நெகிழ்வுத்தன்மையும் ஆதரவும் எங்களுக்குத் தேவை.
✔️ குறைந்த விலை: இது நடுத்தர விலை வணிகப் பொருட்களை விட மலிவாக இருக்க வேண்டும்.
✔️ திறந்த மனப்பான்மை: நான் அறிவைப் பகிர்ந்து கொள்ளவும், மற்றவர்கள் OpenMower-ஐ உருவாக்க உதவவும் விரும்புகிறேன்.
✔️ தோற்றம்: புல்வெளியை வெட்டுவதற்கு OpenMower-ஐப் பயன்படுத்தும்போது நீங்கள் சங்கோஜப்படத் தேவையில்லை.
✔️ தடைகளைத் தவிர்த்தல்: புல் வெட்டும் இயந்திரம், புல் வெட்டும்போது தடைகளைக் கண்டறிந்து அவற்றைத் தவிர்க்க வேண்டும்.
✔️ மழை கண்டறியும் வசதி: இந்தச் சாதனம் மோசமான வானிலையைக் கண்டறிந்து, நிலைமை சீராகும் வரை புல் வெட்டும் பணியை இடைநிறுத்த வேண்டும்.
செயலி காட்சி
வன்பொருள்
இதுவரை, எங்களிடம் மெயின்போர்டின் ஒரு நிலையான பதிப்பும், அதனுடன் இணைந்த இரண்டு மோட்டார் கன்ட்ரோலர்களும் உள்ளன. அவை xESC மினி மற்றும் xESC 2040. தற்போது, நான் இந்த உருவாக்கத்திற்கு xESC மினியைப் பயன்படுத்துகிறேன், அது சிறப்பாகச் செயல்படுகிறது. இந்தக் கன்ட்ரோலரில் உள்ள சிக்கல் என்னவென்றால், அதன் பாகங்களைக் கண்டுபிடிப்பது கடினம். அதனால்தான் நாங்கள் RP2040 சிப்பை அடிப்படையாகக் கொண்டு xESC 2040-ஐ உருவாக்குகிறோம். இது ஒரு குறைந்த விலை வகையாகும், இது தற்போது சோதனை நிலையில் உள்ளது.
வன்பொருள் செய்ய வேண்டியவை பட்டியல்
திட்ட அணுகுமுறை
சந்தையில் எங்களுக்குக் கிடைத்ததிலேயே மிகவும் மலிவான ரோபோ புல்வெட்டும் இயந்திரத்தை (யார்ட்ஃபோர்ஸ் கிளாசிக் 500) நாங்கள் பிரித்தபோது, அதன் பாகங்களின் தரம் எங்களை மிகவும் ஆச்சரியப்படுத்தியது:
சக்கரங்களுக்கான பற்சக்கரத்தால் இயக்கப்படும் தூரிகையற்ற மோட்டார்கள்
புல்வெட்டும் இயந்திரத்திற்கான பிரஷ்லெஸ் மோட்டார்கள்
ஒட்டுமொத்த கட்டமைப்பும் உறுதியாகவும், நீர்ப்புகாததாகவும், நன்கு திட்டமிடப்பட்டதாகவும் தோன்றியது.
அனைத்து பாகங்களும் வழக்கமான இணைப்பான்களைப் பயன்படுத்தி இணைக்கப்பட்டிருந்ததால், வன்பொருள் மேம்படுத்தல்கள் எளிதாக இருந்தன.
புல்வெட்டும் இயந்திரத்தின் பிரதான பலகை
ROS பணிச்சூழல்
இந்தக் கோப்புறை, OpenMower ROS மென்பொருளை உருவாக்குவதற்குப் பயன்படுத்தப்படும் ROS பணிச்சூழலாகச் செயல்படுகிறது. இந்தக் களஞ்சியத்தில், OpenMower-ஐக் கட்டுப்படுத்துவதற்கான ROS தொகுப்புகள் உள்ளன.
மென்பொருளை உருவாக்கத் தேவையான மற்ற களஞ்சியங்களையும் (நூலகங்களையும்) இது குறிப்பிடுகிறது. இணக்கத்தன்மையை உறுதி செய்வதற்காக, ஒவ்வொரு வெளியீட்டிலும் பயன்படுத்தப்படும் தொகுப்புகளின் சரியான பதிப்புகளை இது கண்காணிக்க உதவுகிறது. தற்போது, இது பின்வரும் களஞ்சியங்களை உள்ளடக்கியுள்ளது:
slic3r_coverage_planner:Slic3r மென்பொருளை அடிப்படையாகக் கொண்ட ஒரு 3D பிரிண்டர் பரப்புத் திட்டமிடும் கருவி. இது புல் வெட்டும் பாதைகளைத் திட்டமிடப் பயன்படுகிறது.
teb_local_planner:இயக்கவியல் கட்டுப்பாடுகளுக்கு உட்பட்டு, தடைகளைச் சுற்றிச் செல்லவும் உலகளாவிய பாதையைப் பின்பற்றவும் ரோபோவை அனுமதிக்கும் உள்ளூர் திட்டமிடுபவர்.
xesc_ros:xESC மோட்டார் கட்டுப்படுத்திக்கான ROS இடைமுகம்.
ஐரோப்பாவிலும் அமெரிக்காவிலும், ஏராளமான நில வளங்கள் இருப்பதால், பல வீடுகளில் சொந்தமாகத் தோட்டங்கள் அல்லது புல்வெளிகள் உள்ளன. இதனால், புல்லைத் தவறாமல் வெட்ட வேண்டிய தேவை ஏற்படுகிறது. பாரம்பரிய புல்வெட்டும் முறைகளில் பெரும்பாலும் பணியாளர்களை நியமிக்க வேண்டியுள்ளது. இது அதிக செலவுகளை ஏற்படுத்துவதோடு மட்டுமல்லாமல், மேற்பார்வை மற்றும் நிர்வாகத்திற்காகக் கணிசமான நேரத்தையும் முயற்சியையும் கோருகிறது. எனவே, அறிவார்ந்த தானியங்கி புல்வெட்டும் இயந்திரங்களுக்குப் பெரும் சந்தை வாய்ப்பு உள்ளது.
தானியங்கி புல்வெட்டும் இயந்திரங்கள், மேம்பட்ட சென்சார்கள், வழிசெலுத்தல் அமைப்புகள் மற்றும் செயற்கை நுண்ணறிவுத் தொழில்நுட்பத்தை ஒருங்கிணைத்து, புல்வெளிகளைத் தானாகவே வெட்டவும், தடைகளைத் தாண்டிச் செல்லவும், பாதைகளைத் திட்டமிடவும் உதவுகின்றன. பயனர்கள் புல் வெட்ட வேண்டிய பகுதியையும் உயரத்தையும் மட்டும் அமைத்தால் போதும், தானியங்கி இயந்திரம் புல் வெட்டும் பணியைத் தானாகவே முடித்துவிடும். இது செயல்திறனைப் பெரிதும் மேம்படுத்துவதோடு, தொழிலாளர் செலவுகளையும் சேமிக்கிறது.
மேலும், தானியங்கி புல்வெட்டும் இயந்திரங்கள் சுற்றுச்சூழலுக்கு உகந்தவை மற்றும் ஆற்றல் திறன் மிக்கவை என்ற நன்மைகளைக் கொண்டுள்ளன. பாரம்பரிய கைமுறை அல்லது எரிவாயுவால் இயங்கும் புல்வெட்டும் இயந்திரங்களுடன் ஒப்பிடும்போது, தானியங்கி இயந்திரங்கள் குறைந்த இரைச்சலையும் புகையையும் வெளியிடுவதால், சுற்றுச்சூழலில் குறைந்தபட்ச பாதிப்பே ஏற்படுகிறது. கூடுதலாக, தானியங்கி இயந்திரங்கள் புல்வெளியின் உண்மையான நிலைகளுக்கு ஏற்ப புல் வெட்டும் உத்திகளை மாற்றியமைத்து, ஆற்றல் விரயத்தைத் தவிர்க்கின்றன.
இருப்பினும், இந்தச் சந்தையில் நுழைந்து வெற்றிபெற, பல காரணிகளைக் கருத்தில் கொள்ள வேண்டும். முதலாவதாக, பயனர்களின் நடைமுறைத் தேவைகளைப் பூர்த்திசெய்ய, தானியங்கிப் புல்வெட்டும் இயந்திரங்களின் தொழில்நுட்பம் முதிர்ச்சியடைந்ததாகவும் நம்பகமானதாகவும் இருக்க வேண்டும். இரண்டாவதாக, விலையும் ஒரு முக்கியக் காரணியாகும், ஏனெனில் மிக அதிக விலைகள் ஒரு பொருளை மக்கள் ஏற்றுக்கொள்வதைத் தடுக்கக்கூடும். இறுதியாக, பயனர்களுக்கு வசதியான ஆதரவையும் சேவைகளையும் வழங்குவதற்கு, ஒரு விரிவான விற்பனை மற்றும் சேவை வலையமைப்பை நிறுவுவது அவசியமாகும்.
முடிவாக, நுண்ணறிவுள்ள தானியங்கி புல்வெட்டும் இயந்திரங்கள் ஐரோப்பிய மற்றும் அமெரிக்க சந்தைகளில் மகத்தான ஆற்றலைக் கொண்டுள்ளன. இருப்பினும், வணிக ரீதியான வெற்றியை அடைவதற்கு தொழில்நுட்பம், விலை நிர்ணயம் மற்றும் சேவைகள் ஆகியவற்றில் முயற்சிகள் தேவைப்படுகின்றன.
பல பில்லியன் டாலர் மதிப்பிலான இந்த வாய்ப்பை யாரால் கைப்பற்ற முடியும்?
தொழில்நுட்ப ஆராய்ச்சி மற்றும் மேம்பாடு:தானியங்கி புல்வெட்டும் இயந்திரங்களின் நுண்ணறிவு, செயல்திறன் மற்றும் நம்பகத்தன்மையை மேம்படுத்துவதற்காக, ஆராய்ச்சி மற்றும் மேம்பாட்டு (R&D) வளங்களில் தொடர்ந்து முதலீடு செய்யுங்கள். தயாரிப்புகள் தொடர்புடைய தரநிலைகளுக்கு இணங்குவதை உறுதிசெய்ய, ஐரோப்பிய மற்றும் அமெரிக்க சந்தைகளில் உள்ள பயனர் தேவைகளையும் ஒழுங்குமுறைத் தேவைகளையும் புரிந்துகொள்வதில் கவனம் செலுத்துங்கள்.
பிராண்ட் உருவாக்கம்:சர்வதேச சந்தையில் சீன ஸ்மார்ட் புல்வெட்டும் இயந்திரங்களின் பிராண்ட் பிம்பத்தை நிலைநிறுத்துவதன் மூலம், சீனப் பொருட்கள் மீதான நுகர்வோர் விழிப்புணர்வையும் நம்பிக்கையையும் மேம்படுத்தலாம். சர்வதேச கண்காட்சிகளில் பங்கேற்பதன் மூலமும், ஐரோப்பா மற்றும் அமெரிக்காவில் உள்ள உள்ளூர் கூட்டாளர்களுடன் இணைந்து விளம்பரப்படுத்துவதன் மூலமும் இதை அடையலாம்.
விற்பனை வழிகள்:ஐரோப்பிய மற்றும் அமெரிக்க சந்தைகளில் தயாரிப்புகள் தடையின்றி நுழைவதை உறுதி செய்வதற்கும், சரியான நேரத்தில் தொழில்நுட்ப ஆதரவையும் சேவைகளையும் வழங்குவதற்கும் ஒரு விரிவான விற்பனை வலையமைப்பு மற்றும் சேவை அமைப்பை நிறுவவும். விற்பனை வழிகளை விரிவுபடுத்துவதற்காக, ஐரோப்பா மற்றும் அமெரிக்காவில் உள்ள உள்ளூர் சில்லறை விற்பனையாளர்கள் மற்றும் விநியோகஸ்தர்களுடன் இணைந்து செயல்படுவதைப் பரிசீலிக்கவும்.
பதிவிட்ட நேரம்: மார்ச் 22, 2024